本文提出了一种面向工业现场信号采集和对现场设备控制的新型通用一体化RTU(Remote Terminal Unit)的设计方案。介绍了基于ARM9处理器并采用μC/OS-Ⅱ实时操作系统的RTU系统设计，同时对数据传输采用的Modbus通信协议和硬件功能模块的设计进行了描述。硬件功能模块主要包括8通道数字量输入、8通道数字量输出、8通道模拟量输入、RS232通信、RS485通信和以太网通信等模块。文中还提出了RTU从站的软件设计方法。与普通RTU相比，具有更大的存储容量，更强的计算功能，更简便的编程与开发能力和强大的通信组网能力。文中首先论述了RTU的应用前景和RTU的原理，然后介绍了基于RTU的井场监测系统的整体构架，对硬件设计的实现作了重点说明，并介绍Modbus串行链路协议及其在本设计中的应用，最后通过功能测试，分析了该RTU调试过程中存在的问题以及解决方法。本文的工作重点为RTU硬件和RTU从站软件的设计，文中从实现模块功能的角度出发，详细介绍了各个模块的工作原理及其应用。功能测试表明，所设计的RTU稳定、可靠、扩展灵活，具有较好的实用价值。