光电经纬仪系统误差分析及修正方法研究

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弹道测量精度是外弹道估计的核心问题,精确的事后数据是评定、分析被测目标的重要基础。尤其是近年来,武器系统的远程精确打击、高效毁伤对外弹道测试精度提出更加严苛的要求;对光测系统的目标捕获、跟踪能力以及后处理的要求也随之提高。本文是作者参与的《光电经纬仪数据综合处理软件开发》项目中研究内容的总结;针对光电经纬仪测试中的系统误差展开研究,分析了经纬仪结构及其测量原理,设计了测量误差抵消算法,并编制软件程序,降低了不同误差对经纬仪光学测量数据的影响。论文系统分析了光电经纬仪的测量原理、误差成因,并据此对影响经纬仪测量数据准确性的各类误差进行了修正算法的仿真研究和程序实现。实际应用表明达到了预期的效果。论文主要贡献如下:1)对光电经纬仪产生的各类误差进行了系统的分析、建模和修正。通过分析经纬仪三轴之间的关系,对误差成因进行了分析,建立了光测数据的系统误差模型,给出了具体的修正方法;参照GJB2234A实现了利用正倒镜数据求取误差参数,结合参数模型进行误差修正,并采用仿真数据对其修正效果进行了验证。2)针对不带有测距功能的光电经纬仪,提出了一种大气折射修正算法—结合分层气象的逐次逼近法(SAMCA)。该方法是在经纬仪站址与目标之间的地心夹角不变的基础上,将其分为多个足够小的夹角,计算每个小夹角所对应的高度变化,最终通过积分得到目标的真实高度。该方法采用了更加接近实际的“地心角”作为积分边界,有效地避免了“伪视在距离”引入的误差,因此精度更高。3)针对远程弹药弹道特点,采用分段拟合方法提高了弹道处理精度。与现有的均匀分段法不同的是,本文通过弹体在飞行过程中的受力变化对全弹道分为主动段、被动段以及制导段。利用卡尔曼滤波获取导弹飞行过程中的速度与加速度来进行判断,当速度达到最大值时,可对主动段与被动段进行分段,导弹在被动段飞行时的加速度变化较为平缓,当加速度有明显波动时,此时可认为导弹进入制导段。然后进行分段最小二乘和分段三次样条平滑处理,以减小随机误差对弹道解算结果的影响。4)针对外弹道评价中真值缺失问题,设计构建了仿真弹道数据。在评价数据处理系统的性能时,必须具备包含真值的仿真数据才能对系统误差修正结果进行有效评定,因此提出了构造仿真数据对算法进行进一步验证。本文中所有误差修正算法固化到所开发的光电经纬仪数据综合处理软件中,实测数据和仿真数据验证表明:文中的算法能够满足靶场外弹道事后数据处理的精度要求,算法稳定、效率高。
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