本课研究的是井下无线通信系统，其主要目标是实现井下人员定位和信号及信息的无线网络传输。在全面了解井下无线通信发展历史和技术现状的基础上，提出了短距离无线传输和网络总线相结合，构成井下无线通信系统的技术概念。 井下无线通信系统的硬件由三部分构成，组成了一个完整的系统：地面主机，用于管理者调度指挥；网络射频分站，收发井巷中的移动射频信号；移动射频收发器，传送设备、人员的信息。 根据井下隧道对微波频段在一定程度上相当于通道的特点，射频选用微波频段的433MHz做载波，使无线信号能够在视线距离内的进行有效传播，具有传输稳定性好，受外界干扰小的优点。实际系统选用的挪威Nordic公司单片收发芯片nRF401，直线传播距离的有效范围为50-100m。 网络拓扑系统选用总线分布式结构，采用较成熟的工业控制网络CAN总线技术，其最高通信速率可达1 Mbps／40m，最远可达5Kbps／10km，可满足一般信息和语音传输速率和距离的要求。 为保证无线传输的可靠性，制定了合适系统和现场要求的传输协议和网络数据结构，包括数据打包、纠错、校验等方式；编制的通信软件能够完成协调收发网络通信的任务。 该系统是针对井下环境的无线收发系统，由于时间关系，一些内容只做了初步研究，有许多实际问题还需要进一步研究解决。