“动中通”通信系统要求天线能够克服载体运动对天线波束指向的扰动，保证天线波束始终能够稳定地对准卫星，以实现连续的卫星通信。这就要求“动中通”通信系统应具有一个良好的天线控制系统，即该控制系统除了实现跟踪对星的任务外，还具有隔离载体扰动，稳定空间指向的能力。综合成本、性能、实用性等多种因素，本课题研究的天线控制系统采用的是在惯性测量装置与GPS组合方案基础上实现圆锥扫描自动跟踪控制。本文是以“Ku频段0.6米船载动中通天线”项目为研究基础。论文首先简要描述了船载“动中通”天线系统的组成和工作方式；重点描述了船用站天线控制系统的软硬件设计，主要包括：C8051F120核心处理器的优化配置，确保了船载天线控制器高效的运作；电子罗盘、GPS、陀螺平台等姿态敏感元件的优化配置，提高了天线控制器较好的隔离载体运动的性能；船载站天线伺服驱动控制模块的改进，有效的驱动无刷直流电机执行伺服补偿；系统控制软件的模块化设计，确保了控制系统执行的高效性和精确性；提出了一种基于大载波和信标信号的新型跟踪判别方法，解决了一般系统可能出现的误跟踪卫星信号的弊端。此外，论文中新提出了几种优化的软件算法，克服了一般陀螺零点漂移的问题，提高了系统捕获速度和跟踪精度。经过对所设计系统的跟踪性能的实际测试，结果表明，本船载式卫星通信地球站天线控制系统的研发是成功的。