飞行器制导控制系统不确定性量化方法

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:goskatecomcn
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目前的飞行器制导控制系统评估方法一般仅考虑确定性情况下的方案设计,忽略了实际生活中广泛存在的各类人为无法预测的不确定性因素影响,如人员知识缺乏、系统运行环境可变性等,而正是这些不确定性因素,可能对飞行器性能造成很大影响,甚至导致飞行器发生故障。因此,本文以含有不确定性参数的飞行器制导控制系统为研究对象进行研究。分别从参数校准、基于代理模型的不确定性传播、灵敏度分析等方面,完成不确定性量化中所需的研究方法。本文的主要研究工作如下:首先,针对常用的飞行器制导控制系统的特点和需求分析,对其在运动学和动力学六自由度建模,并通过随机参数描述方法完成飞行器中不确定性参数的范围确定。同时构建对不确定性量化的整体研究框架。并设定不确定性量化前的输出指标统计特征,为后续研究的工作奠定基础。其次,研究不确定性量化中对认知不确定性参数校准问题。针对飞行器制导控制系统中存在的混合不确定性参数,提出一种基于遗传算法的K-S参数校准方法。通过比较真实输出值与仿真输出值的累积概率密度函数,并通过遗传算法寻优过程,找到认知不确定性的最优解。从而使得仿真数学模型所描述的飞行器不确定性系统更加准确地反映真实情况。通过运载火箭算例证明该方法的合理性和有效性。然后,研究不确定性量化中的不确定性传播问题与灵敏度分析问题。针对飞行器制导控制系统中不确定性参数多、模型结构复杂、计算量庞大等特点,提出一种应用在动态系统中的多项式混沌展开方法。通过该方法能够建立代理模型,能够减少不确定性传播的计算量。同时,多项式展开方法中求解的混沌系数能够应用到基于方差分解的Sobol灵敏度系数计算过程中,定量描述不确定性参数对系统输出的影响程度。在实例中对运载火箭上升段进行了传播分析和灵敏度分析,验证所提方法的正确性和实用性。最后,开发飞行器制导控制系统的不确定性量化工具。通过需求分析与开发流程的设计,为设计工具提出步骤框架。并按照框架流程步骤,在VS2010环境下进行模块化设计。利用不确定性量化工具对运载火箭上升段进行分析,验证工具的可操作性。
其他文献
为研究姬松茸多糖对受损神经细胞线粒体膜电位和凋亡的影响,以大鼠海马神经细胞缺氧-缺糖再给氧为模型,以水提醇沉法自制姬松茸多糖浸膏处理细胞,应用四氮唑盐比色(MTT)法检测细胞
酒店管理不仅有管理学普遍原理而且具有行业特征,本文基于科学管理和人文管理的理论,研究我国酒店发展不同阶段科学性与人文性的表现,进而总结酒店管理中科学管理与人文管理的关
近期,杨—巴克斯特方程及其相关理论在量子物理的应用方面有很大进展,本文主要介绍其在Berry相位、热纠缠、纠缠猝死等方面的应用。首先,Yang-Baxter系统在Berry相方面的应用
李清照是我国历史上非常著名的女词人,所创作的诗词作品不仅具有婉约、清新的特点,还充满了浪漫的气质、深邃的意境特征。尤其是《如梦令》和《芭蕉树》这两首作品,更是多次成为作曲家们的创作灵感源泉,创作出多种体裁形式的音乐作品,如合唱、艺术歌曲等。《如梦令》和《芭蕉树》这两首词创作于李清照少女时期和中年时期,表现了不同李清照不同的思想情感。以此词创作的合唱作品具有多个版本,其中比较具有特色的是由现代作曲家
目的 探讨99Tcm标记的ND1重组单链抗体(single-chain fragment variable,scFv)在荷人结肠癌裸鼠模型体内的分布及放射免疫显像。 方法 1.ND1重组scFv的制备和纯化 ND
中空结构具有大小均匀、形貌规整、密度低、比表面积大、广泛的应用空间等特点引起了人们的广泛关注。随着研究的不断深入,各种材料的中空结构相继被合成。二氧化钛空心纳米
随着经济社会不断发展,媒体格局、传播技术发生了深刻变化。在传统媒体发行量持续走低和国家大力倡导媒体融合的大环境下,隶属于行业期刊的科技期刊不断探索适合自身的媒体融合之路。科技期刊作为传统媒体的一个重要组成部分,因其专业性和知识的传播性,在媒体融合的大环境下呈现出一定的优势。本文采用文献研究法、案例分析法和SWOT等分析方法,结合个人的工作实践,以J期刊发展为案例研究,分析在媒体融合背景下J期刊的发
中空介孔SiO2微球具有成本低、生物相容性好、表面易修饰、比表面积大等优点,可作为化学物质、药物和基因等客体分子的载体,但不同客体分子对中空介孔SiO2微球的壳层孔结构有
为研究驳枝方式及追施氮肥用量对烤烟主脉化学成分的影响并确定驳枝后适宜的施氮量,通过田间试验对K326的早花烟株进行处理。结果显示,成熟期高位驳枝主脉叶绿素含量低,更易
<正>在塞维利亚这座欧洲最大的城市之一的历史中心西侧,斗牛士街区的核心区,离河不远处有一座刚刚翻新过的宫殿般的建筑,简洁的白色内庭院贯穿所有楼层,Cruz&Ortiz建筑事务所