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四向叉车是一种集平衡重式、侧面、前移式等多种叉车功能于一体的工业搬运车辆。四向叉车从结构上可分为三支点(三轮)和四支点(四轮)两种类型。与三轮四向叉车相比,四轮四向叉车具有搬运更稳定、转向更安全、起升高度更大等优点。虽然四轮四向叉车具有优异的搬运性能,但是与三轮四向叉车相比,平稳、可靠的转向技术难以实现,从而导致四轮四向叉车还未得到广泛的应用,而且市场上也还未有国产的四轮四向叉车产品。当前,国外叉车生产厂家主要采用电控式转向系统实现四轮四向叉车的转向,但是采用该技术的转向系统具有专利壁垒,同时存在转