随着电动汽车不断的发展,乘客对电动汽车的可靠性、舒适性,节能性有了更高的要求。电动空调的优劣直接影响了乘客的舒适性。压缩机是空调的心脏,它是通过控制器驱动电机进行工作的。为了高效控制永磁电机,永磁电机的无位置传感器控制成为研究的热点。本文以电动汽车空调压缩机为载体,以高频注入法和滑模观测器。法作为控制策略,建立基于两种控制策略的系统模型,通过仿真分析和实际测试验证这两种方法的可行性。首先,对不同类型的电机进行研究,选取永磁同步电机为研究对象,查阅资料,建立电机相关物理量的数学模型。学习电机控制的不同方法。对空间矢量脉宽调制方法进行分析并仿真建模。在矢量控制的基础上,针对凸极结构明显,低速状态下运行的的永磁同步电机,采用高频注入法的无位置传感器控制系统,设计基于巴特沃斯滤波器的转速观测器。在Matlab/simulink平台下搭建仿真模型,进行仿真验证。其次,当电机运行达到一定的速度时高频注入法不再适用。而滑模控制算法简单,在电机控制系统中的动态响应较快。同时此方法依赖对反电动势的采集,恰好在电机中高速运行阶段,反电势容易采集。本文根据电流观测误差方程,设计滑模观测器,用反正切函数作为切换函数,可以在一定程度上削弱系统的抖振。结合两种控制方法的优点,设计切换开关,把两种控制方法结合,实现由低速到中高速的连续控制。搭建仿真模型,进行仿真验证。最后,基于控制方法的理论研究设计控制电路,对控制芯片进行选型,分析了采样电路、驱动电路等电路的工作原理。以压缩机为载体分别在实验室的模拟系统和整车上进行性能测试。测试结果表明驱动器可以驱动压缩机稳定运行,证明了控制方法的可行性。