基于减速带与路面作用救护车平顺性仿真与多目标优化

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救护车主要作用是作为临时急救场所和快速运送伤病人员,在医疗保障和疾病预防控制方面扮演着重要角色。目前,国内救护车采用的底盘多为货车底盘,担架系统的悬置多为刚性支承,使得救护车平顺性较差。近年来,借鉴国外经验,国内交通管理部门在道路上安装了减速带,以降低车速确保行车安全,但是也严重恶化了救护车平顺性。提高救护车在减速带与路面作用下的平顺性,具有重大的实际意义。目前,救护车平顺性研究仍需完善。在现有的救护车平顺性研究中,多是只考虑卧姿人体的振动,而忽略驾驶员的振动;只考虑路面作用下救护车平顺性,而忽视减速带对救护车平顺性的影响。本文研究重点是建立包含驾驶员和担架卧姿人体的救护车振动模型,同时建立常用减速带模型与基于滤波白噪声路面随机激励模型,对减速带与路面作用下救护车平顺性进行仿真与多目标优化。具体内容如下:(1)常用减速带、路面和救护车振动的模型依据减速带截面形状,建立九种常用减速带模型;基于滤波白噪声法建立单轮路面随机激励模型。针对振动系统的数学模型推导复杂,在分析拉格朗日方程各项与振动系统数学模型的关系基础上,提出采用符号运算进行振动模型计算机推导方法。结合某款救护车实际车型,综合考虑驾驶员与卧姿人体,采用符号运算建立救护车平面振动模型。(2)减速带与路面作用下救护车平顺性仿真依据救护车行驶时前后车轮激励存在滞后,建立减速带与路面作用下救护车前后车轮激励。推导救护车振动系统数学模型状态方程描述,对救护车在减速带与路面作用下的振动响应进行求解。依据国家标准对减速带作用下救护车平顺性进行仿真,分析减速带截面形状、截面高度、截面宽度对救护车平顺性影响;对路面作用下救护车平顺性进行仿真,分析救护车的车速对救护车平顺性影响。(3)基于Isight的救护车平顺性多目标优化基于减速带与路面作用,采用多学科优化软件平台Isight对救护车振动系统进行正交试验设计,利用所得试验结果进行灵敏度分析,选择减速带与路面作用下对救护车平顺性影响较大的因素,作为优化变量。利用Isight的NSGA-II算法,对减速带、路面、减速带与路面作用三种方案下救护车平顺性进行多目标优化,对不同优化方案进行比较,为改善救护车平顺性提供理论依据。
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