随着国民经济的发展，物流产业的需求将会更大。而仓储作为物流的节点之一正扮演着越来越重要的角色。仓库作为供应链的节点，它起到了储存物资的作用。对于日益增长的物资需求来说，普通仓库已经不能满足大规模高效物流配送作业的需要了。而自动化立体仓库的出现很好的解决了这一问题，它的许多特点比如运行效率高，管理更方便，这些都很好地满足了高强度与大批量快速作业的需要，所以对于它关注也越来越多。因而对于它的研究就成为一项重要的任务。自动化立体仓库包含了许多设施与设备，每一个设备都发挥着非常重要的作用。其运行效率直接影响着自动化立体仓库利用及产出水平，而搬运系统就是其中的一项。搬运系统包括堆垛机与场内搬运系统，它们各自发挥着重要作用。本文主要研究的是场内轨道式循环搬运系统。它的特点就是运行路径固定、调度相对容易、能进行高强度大批量快速作业。所以对于它的研究是非常有意义的。本文通过构建轨道式循环搬运系统并设定其加速度、弯道限制等实际运行参数。然后通过研究调度方法来改进它的运行效率，最后通过编程实验进行仿真，通过实验对它来进行验证。最终得出了在使用最优的调度方法后，轨道式循环搬运系统确实提高了效率。从而对实际应用与今后此类问题研究提供参考或依据。