电子制造业的飞速发展，推动了PCB精密刀具在数量和质量上的不断提升，但目前其关键加工设备及技术被国外垄断，实现相关设备的国产化是行业发展的必然趋势。论文重点研究了PCB精密刀具加工过程中的关键工序的控制检测技术，包括高精密微钻钻径的外圆磨削，多刃铣刀鱼尾槽磨削以及铣刀旋转视觉对刀。本文深入分析了PCB精密刀具加工关键工序的工艺要求及加工特点，包括钻径外圆磨，铣刀鱼尾槽磨削，并重点探讨了铣刀视觉对刀的算法模型。根据相关加工的精度及效率要求规划了几种方案：包括对微钻钻径真圆度、同心度的精度控制研究，规划了系统硬件和软件的设计方案；针对铣刀加工工艺中的鱼尾槽磨削工序，重点研究多刃铣刀如何在控制方面提高加工效率，并保证加工精度要求；描述了单刃，双刃，三刃铣刀的刃面特征，分析了三种铣刀的几何模型和视觉对刀工序。并对其关键控制技术进行了分析。视觉对刀是保证PCB铣刀磨削精度的关键，针对加工环境存在的不利干扰因素研究了铣刀刃面图像的预处理方法，在对多种滤波算法的效果进行比较分析的基础上确定了高斯滤波方案；比较了简单二值法，最大类间方差法，最大误差法等算法的表现，选择最大类间方差法实现阈值分割；并采用了Canny算子有效实现刃面轮廓边缘检测。针对不同刃形铣刀的刃面几何模型,进行了视觉对刀的关键算法研究，设计了不同的拟合算法，包括直线，椭圆，圆形拟合：采用椭圆对心连线角确定单刃铣刀旋转定位角度，采用小圆圆心连线角确定了双刃旋转定位角度，采用形心刃尖连线角确定三刃旋转定位角度。进行了铣刀旋转测试，结果表明相关算法的重复精度达到了磨削要求，为实现精密对刀建立了基础。探讨了相关样机的控制系统、软件功能的设计实施，包括PLC控制逻辑、软件界面编程等。在生产现场的实际应用结果表明相关技术及实施方案有效可行，对PCB精密刀具加工装备的国产化具有积极意义。