PMSM伺服系统存在着非线性,参数时变,负载扰动等问题;面对这些问题,传统的PI控制策略往往不能达到理想的参数跟踪及负载抗扰性能,表现出了很大程度上的局限性。针对这类问题,本文设计一种解决方案,构思步骤梳理如下:首先,立足于对PMSM在3种坐标系中建立的数学模型进行分析推导,分别得出PMSM的电磁方程,选用(28)0di矢量控制方式,针对PMSM伺服系统的速度环控制,通过对专家经验知识的提炼,获取模糊控制规则,设计了一种融合模糊规则的PI控制器,以期达到摆脱对受控对象数学模型精度的依赖、提高系统对负载变化的追踪能力以及对参数变化适应能力的目的。通过Matlab/Simulink平台构建采用SVPWM调制方式的系统模型,给定较低的转速启动,通过仿真验证设想的可行性,结果显示:在较低的给定转速下,模糊PI控制器可以有效地消除超调,提高系统的鲁棒性,增强系统对负载变动的适应能力。其次,在构建模糊PI控制器的基础上引入自适应机制,更进一层地增强控制器的动静态性能,克服控制器处于较高给定转速情况下性能表现受限的不足;立足于原模糊PI控制器构建自适应模块,另取新的规则库使其输出不同调整参数。给定较高转速启动,再次通过仿真检验该方案的效果,最后得出结论:引入自适应的模糊PI控制器在系统启动阶段能够减小超调量,使系统进入稳态更加平稳,突加负载时可以令系统更快回复到稳态;最终使得系统的总体性能得到显著提升。最后,在原系统中添加位置环,构建三闭环伺服系统,讨论自适应模糊PI算法在位置环中的应用,保持P调节量主导地位不变,立足于减小I参数输出,从而获取新的规则库;经过仿真实验,结果表明:自适应模糊算法在位置环的运用,可以有效地提高系统对转子位置的跟踪能力,增强系统抗扰动性能。