为了提高网络通信性能,需要减小通信中的开销。零拷贝技术能够减小通信过程中数据拷贝带来的开销,是高性能通信的重要研究领域。国内外在这个领域做了大量的研究和技术开发。现有的零拷贝通信协议不能满足实时通信的要求。因此,研究和开发基于实时环境的零拷贝协议具有理论意义和实用价值。实时环境下的零拷贝RTZCP是基于集群环境的实时通信技术,适用于Linux环境,支持RTAI进行硬实时任务调度。RTZCP通过如下方式实现网络通信的零拷贝,其工作方式是:在发送端采用直接映射方式发送数据;在接收端采用直接映射方式接收单片包数据;采用单拷贝的方式接收分片包数据。RTZCP提供了网络通信编程和通信实时调度的接口。RTZCP主要采用了如下技术:新的基于rtskb网络缓冲结构的网络缓冲管理机制、新定义的rtsokcet接口、发送分片数据包的重映射方式、在RTMAC层增加的对于非实时通信进行流量控制的平滑传输层、新的接收端分片包收集方式。测试结果说明RTZCP保证了通信的实时性,很大的提高单片数据包的发送效率,对于分片包的通信效率也有一定的提高。测试还说明,RTZCP在非实时通信和实时通信同时存在时,能够保证实时通信的性能稳定。