基于无人机摄影测量技术的矿区沉陷监测方法研究

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地下采煤引起的地表沉陷是影响生态系统的主要因素,而获取准确的开采沉陷盆地形态是开采沉陷预测的基础性工作,传统的开采沉陷变形监测只能获取沉陷盆地主断面上少数几个监测点的变形,用监测点的变形反演整个盆地的变形情况,这种方法具有较大的局限性。本文针对矿区开采引起的下沉,结合内蒙古王家塔煤矿2S201工作面开采进度和矿区地质资料,设计科学的航摄飞行方案。采用无人机对矿区进行多期监测,获得测区影像数据,经UASMaster软件进行影像数据处理获得点云。由于初始点云中存在大量非地面点,这些点通过叠加后获得的沉陷数据值不准确,对分析沉陷区下沉规律造成影响,因此利用渐进三角网加密算法对点云数据进行实验,结合人工干预去除点云离群噪声点,获得四期试验区地面点数据。对获取的地面点以10 m间隔进行提取,结合MATLAB软件实现地面点的叠加,获取三期下沉数据。以第三期沉陷数据为例,采用不同插值算法构建沉陷盆地,经定量和定性分析表明:针对无人机监测沉陷数据特点,采用局部多项式插值算法构建矿区沉陷盆地精度更高,拟合效果更好。最后,采取概率积分法预测沉陷盆地,以全站仪实测资料为基础,定量分析预计盆地和航测盆地精度。实验结果表明:利用无人机监测矿区沉降,相同检查点实测下沉值与航测获得沉陷盆地下沉值基本吻合,航测沉陷盆地精度优于概率积分法预计盆地;提取航测盆地与预测盆地主断面上下沉曲线,经对比分析,航测下沉盆地与实验区预测下沉盆地下沉趋势一致,航测沉陷盆地保留了更多下沉细节。
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