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本文从复卷机复卷成品纸卷的质量要求出发,分析满足复卷机生产工艺所要配套的机械,操作,电控等应符合的条件,并给出了一套复卷机控制系统设计思想。
论文的分析过程是以两个实际项目为基础,一个直流系统,一个交流系统。直流项目调试时遇到纸卷切割断面的年轮现象,起卷时容易断纸,减速阶段大量窜纸、自动停车无法实施等问题。交流项目调试中遇到编码器的反馈不准确,操作不当,机械上需要调整等问题。
针对这些问题,本文详细从复卷机工艺以及前后底辊的转矩差(Torque)、压纸辊的压力(Nip load)、纸幅的张力(Tension)以及加减速过程中的S斜坡函数等几个方面对复卷机的电控系统做了分析。中间三个因素简称为TNT。论文建立了符合复卷机本身运动特点的各个部分的数学模型,并进行MATLAB仿真,提出合理的控制策略,从理论上证明分析的有效性和可实施性。并将理论应用到实际的项目中。
TNT控制关键就是在控制策略合理的基础上,通过控制直径的变化实时控制TNT的变化,从而卷出符合质量标准的成品。S斜坡函数的引入,为TNT控制提供了合适的切入点。通过对S斜坡函数的建模,得到直径与时间的实时关系曲线。在底辊转矩差控制时,控制策略上使用新的负荷分配方式并加入前馈控制,推导成品纸卷直径与转矩差的关系式;在压区压力控制时,加入压力闭环来改善液压系统调节的不稳定和滞后现象,根据卷取部模型得到液压系统压力与成品纸卷直径的关系;在张力控制中,为保持张力恒定,惯量补偿时除考虑加减速带来的惯量变化以外还要考虑退纸辊直径变化带来的惯量变化,推导退纸辊直径、张力、退纸辊转矩之间的关系。
最后,分析了复卷机投入运行前的硬件设施实施过程、系统PLC程序设计思想以及后期调试时的注意事项。
两个项目的调试结果比较成功。直流系统在配置上以及幅宽、车速上都是比较先进的,交流系统是以后的发展趋势,对两者的研究都很有价值,研究结果对今后的复卷机交、直流系统控制有一定的参考意义。