永磁无刷直流电机具有控制简单、功率密度高等优点,因此广泛应用于电动汽车、家电等方面。在永磁无刷直流电机驱动系统中,本文提出在传统的三相桥前加上BUCK电路,用于永磁无刷直流电机的驱动,并就系统进行了理论分析与实验研究。 针对带有前级Buck电路的电机驱动器在建模分析基础上,研究了速度开环和闭环控制,采用电感电流作为电流环的控制变量,实现对电机的相电流控制,从而达到对电机调速的目的。 在增加前级Buck电路的永磁无刷直流电机驱动系统中,当转速比较低的时候,有些应用场合系统对转矩脉动比较敏感,需要加以抑制。本文对电机的转矩脉动成因进行了分析,并在带有前级Buck电路的情况下,提出了一种新的换相时刻转矩脉动抑制控制方法,对于抑制永磁无刷直流电机低速下的转矩脉动效果良好。 数控部分是控制系统中重要的组成部分,采用高速DSP处理器的数控系统抗干扰问题更是不容忽视。本文就系统的抗干扰性设计分析了控制电路和软件控制中的几个一般性原则。 为验证所提出的方法的可行性和有效性,以TI公司的TMS320LF2407A DSP作为控制系统核心,设计了无刷直流电机驱动系统实验平台,完成了研究工作的实验验证工作。