飞机前轮摆振系统控制一般分为被动控制、半主动控制、主动控制。半主动控制介于被动控制和主动控制之间,结合了两者的优点,弥补了两者的不足,是当今研究热点。应用于飞机前轮摆振系统的磁流变减摆器与传统油液式减摆器相比具有阻尼力大小可调、响应时间短、性能稳定的优点,因此,磁流变减摆器对于抑制飞机前轮摆振具有很好的效果。本文基于此对磁流变减摆器的动力学模型和飞机前轮减摆控制进行了研究,具体工作如下:首先,通过对磁流变减摆器工作原理和磁流变阻尼器常用动力学表达模型进行分析,利用磁流变减摆器力学性能试验数据,采用Bouc-Wen模型和双曲正切模型分别对磁流变阻尼器进行动力学建模,并对其参数进行辨识,为磁流变阻尼器减摆控制算法设计奠定基础。其次,通过对机轮摆动的动力平衡方程式和轮胎滚动的约束条件进行分析,建立前轮摆振半主动控制数学模型。通过对前轮摆振运动进行Simulink仿真,分析摆振系统的稳定性,得出处于临界摆振状态的临界摆振速度,并对不同的滑跑速度状态下前起落架摆振运动进行分析。根据前轮摆振Simulink仿真结果对结构和轮胎相关参数如何影响前轮摆振运动进行分析。再次,为抑制前轮摆振,根据磁流变减摆器特性和前轮摆振系统的规律性研究,设计基于磁流变减摆器的线性二次型最优控制策略(LQG控制策略)和模糊控制策略。通过在理想状态下的数值仿真,采用LQG控制策略和模糊控制策略分别与被动控制比较其控制效果,为下一步的时滞控制工作奠定基础。最后,通过对磁流变半主动控制系统进行时滞分析,建立含有时滞的前轮摆振数学模型。根据对Smith预估控制器控制原理的研究,设计出S-LQG时滞控制器和模糊-Smith预估补偿控制器。通过对含有时滞的前轮摆振控制系统进行仿真分析,比较理想状态控制器、加入时滞的无措施状态控制器、S-LQG时滞控制器、模糊-Smith预估补偿控制器下的控制效果,证明基于磁流变减摆器的时滞控制研究的必要性和合理性。