卢梭是对自由的探讨始于其所构建的前社会状态的“自然状态”。在自然状态中人们自由且独立地生存着,拥有与生俱来的自由与平等。随着人与人之间联系和依赖的加深,人与人之间产生了依附和奴役。文明在某种程度上终结了人在自然状态中的自由,人们丧失了自然自由并进入了社会状态。社会状态之中奴役状况加剧,面对这种人们备受奴役且丧失自由的社会状况,卢梭提出了他的一种构想,即:人们通过签订社会契约来构建一个新的人民的“联合形式”,也就是一种新的社会结构,通过这种方式来将自然状态下的自由变化为另一种形式的自由——社会自由,即每个人将自己的个人权利让渡给一个主权在民的共同体,用“公意”来主张自己的权利,最终实现人们所追求的自由和平等。在这种自由的基础之上他也提出了另一种升华了的自由——道德自由,也就是人们通过道德上的自我约束和指引,使人们能自觉地与公意达成一致,从而使社会全体人员都能得到最大限度的自由。卢梭在对霍布斯和洛克自由思想批判性的继承之下形成了自己独特的自由观,关于“真正的自由该由谁来掌握”这一问题,他有着与他们二人完全不同的见解,他也试图克服二人关于自由思想的研究方法和理论上的局限。卢梭相较于孟德斯鸠,他的先进性也在于他站在追求社会公正的立场上,不但要求法律之内的自由,更要求法律反映公意,不让法律成为统治阶级剥夺公民自由的工具。卢梭自由观的优势在于他的逻辑推演方法,他采用实证研究方法验证自己的观点,研究方法前卫又富有创造性,不仅揭露社会现象的本质还为解决社会问题提出了可行的建议。但局限性也在于他的公意理论中关于公意如何达成十分模糊,种种理论在实践中的困境在某种程度上导致了公意的不可实现。卢梭的自由观的价值在于他的自由思想致力于如何处理好个人自由与社会自由的关系,对于我国和谐社会的建设、人民如何追求自身全面且自由地发展和如何在保障社会稳定的情况下使每一个公民充分地享有权利和自由,有着十分重要的学习和借鉴意义,值得我们深入地探索和学习。