【摘 要】
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随着工业生产的不断发展,国民生产力的不断壮大,越来越多的工业欠驱动系统应用于生产实际中,成为生产力发展不可或缺的重要工具。桥式行吊系统作为一种典型的欠驱动系统具有占地面积小、提升效率高等优点因而应用于多种场所。目前桥式行吊系统在生产中大多依靠人力操作,工作效率低、安全隐患大。所以研究现代化桥式行吊系统控制策略具有重要意义。本文的主要内容如下:1.首先对桥式行吊系统的结构及工作状态进行了简单分析,考
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随着工业生产的不断发展,国民生产力的不断壮大,越来越多的工业欠驱动系统应用于生产实际中,成为生产力发展不可或缺的重要工具。桥式行吊系统作为一种典型的欠驱动系统具有占地面积小、提升效率高等优点因而应用于多种场所。目前桥式行吊系统在生产中大多依靠人力操作,工作效率低、安全隐患大。所以研究现代化桥式行吊系统控制策略具有重要意义。本文的主要内容如下:1.首先对桥式行吊系统的结构及工作状态进行了简单分析,考虑桥式行吊系统欠驱动的特点主要体现在水平方向上,所以将三维四自由度桥式行吊系统作为本文的研究对象,在此基
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随着光电技术和信息处理技术的快速发展,机器视觉检测已经广泛应用于工业的在线缺陷检测中,替代了人工检测,提高了产品质量的可控性。机器视觉检测系统主要由信息采集系统、照明系统和数据图像处理系统等组成,其中照明系统的性能优劣对信息采集的准确性起到至关重要的作用。目前市场上用于机器视觉表面缺陷检测的照明光源主要是同轴照明或对称照明,但是一些产品的表面缺陷检测存在对照明各向异性的问题,只有采用离轴照明才能凸
线损异常管理问题是限制电网发展的重要因素,解决该问题有助于实现配电台区的降损节能,对电网规划建设具有重要指导意义。近年来,随着大数据、人工智能等先进技术的蓬勃发展,传统电网向智能电网转变,智能电表和电力用户用电采集系统在供电企业逐步普及,常规的以人工筛查为主的线损管理方法,由于不能有效反映电力数据间的相互关系,限制了线损分析和线损异常诊断的实时性与准确性,严重制约了线损管理效率。基于此,将大数据和
光伏发电(Photovoltaic power generation)是一种基于光电效应的清洁能源生成技术,在电力系统的可再生能源中发挥着重要作用,近年来相关技术发展较快。本文针对传统光伏并网发电方式扩展性差、可靠性低和局部阴影等问题,设计了一种两级式光伏并网微逆变器,其前级和后级都采用新型拓扑结构,并以氮化镓高电子迁移率晶体管(GaN HEMT)代替传统的硅基功率开关器件。本文主要的工作内容包括
随着社会的不断发展,大气环境污染问题日渐加剧,风能是最为最清洁的可再生能源之一,在改善能源结构方面具有重要作用,在世界各国倍受重视。随着装机容量的快速发展,风电机组的运行维护问题日益突出。由于长期工作在恶劣环境中,风电机组各部件的运行性能和健康状态随运行环境和时间的变化呈现衰退趋势,甚至产生故障,导致严重的发电量损失和经济损失。在风电机组中,由齿轮箱轴承故障引起的停机时间最长,而滚动轴承是其重要组
世界经济与人口的飞速增长带来了急剧增大的能源缺口问题。然而,传统的煤炭、石油、天然气等常规不可再生能源终将消耗殆尽,可持续发展的理念愈发深入人心,合理开发清洁优质的新能源能够减少污染,减轻环境负担,实现人与自然和谐共存。在开发新能源的过程中,风能凭借其无污染、丰富、分布广泛等优点,备受各界关注,得到了快速的发展。风力发电已经变为能源可持续性发展的重要支撑之一。随着近年来智能化风电设备的不断发展,如
近年来,基于电池或超级电容的储能系统随着电力电子技术的发展得到了越来越多的关注,在新能源发电、智能电网、电动汽车、轨道交通等领域得到了广泛应用。双向DC/DC变换器是储能系统与直流母线间进行能量交换的核心设备,对储能系统的可靠运行具有重要意义。双向DC/DC变换器的设计与控制已经成为了储能系统关键技术的研究热点之一。模块化多电平双向DC/DC变换器具有开关应力小、系统电流纹波因数低、系统电感小等优