【摘 要】
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实际生产场景中,机器故障、加急订单、工件随机到达、交货期延迟、紧急插单等动态事件频繁发生,对制造业的生产效率与稳定性的影响日益增大,因此致力于处理动态事件的柔性作业车间动态调度问题(Dynamic Flexible Job Shop Scheduling Problem,DFJSP),成为制造业领域最为热门的研究方向之一。本文选取加急订单为动态事件,构建以调度效率为性能指标的单目标模型,并设计兼顾
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实际生产场景中,机器故障、加急订单、工件随机到达、交货期延迟、紧急插单等动态事件频繁发生,对制造业的生产效率与稳定性的影响日益增大,因此致力于处理动态事件的柔性作业车间动态调度问题(Dynamic Flexible Job Shop Scheduling Problem,DFJSP),成为制造业领域最为热门的研究方向之一。本文选取加急订单为动态事件,构建以调度效率为性能指标的单目标模型,并设计兼顾效率和稳定性的多目标模型,通过混合粒子群和遗传算法进行优化求解。以下是主要研究内容:(1)深入研究DFJ
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随着生活节奏的加快以及人口老龄化程度的加剧,存在腰椎和颈椎等相关疾病的患者越来越多,面对医疗护理行业需求量的快速增加,融合传统中医按摩理论与机器人技术而研发的按摩机器人获得了广泛的关注,其不仅能为患者提供相应康复理疗服务,还可以增强体质,改善身体状况。针对现有按摩机器人在功能性、运动灵活性及便捷性等方面存在的问题,本文在充分调研国内外研究现状和中医按摩相关理论的基础上,设计了一款具有新型结构的多功
滚动轴承是机械设备中重要的部件,由于在重负载和高转速的工况下长期运行,滚动轴承是极易发生损坏的零件,进而导致机械设备的整体或局部失效。了解滚动轴承的性能退化情况,对滚动轴承的早期故障做出准确的诊断,有利于实时监测和预测轴承的变化,制定不同的维修方法,保证生产计划的顺利执行。因此,本文围绕滚动轴承的故障诊断及性能退化开展研究,提取轴承信号中的特征,建立故障诊断模型和退化评估模型。主要介绍并研究了以下
直线感应电机由于其结构简单、机械效率高和体积轻便等优势,在磁悬浮列车和高精车磨复合机床等方面发挥着重要的作用,然而其边缘效应、强耦合的特点为良好的控制策略带来了巨大挑战。在轨道列车和弹射系统等领域,单直线感应电机往往无法提供有效的驱动,需要两台或多台电机同步控制。因此,多直线感应电机同步控制具有重要的理论研究意义和实际应用价值。本文将基于非匹配扰动的抑制方法,针对多直线感应电机同步控制系统进行研究
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