随着现代化工业的迅猛发展,已有越来越多的生产企业将目光聚焦到生产成本的降低上,以期提高市场竞争力。对于生产企业而言,其加工、转运、流通等各个环节都离不开搬运操作。因此,搬运工作的高效与否将直接影响企业的生产效率,进而影响生产成本。传统搬运方式,一般采用人工及半人工搬运方式,这种方法通常会造成人员设备投资高、利用率低下。因此,我们需要设计一种能够实现自动寻迹、自动搬运货物的搬运车,从而对传统搬运方式的智能化和现代化程度进行改善和提升,进而实现降低生产成本的目的。目前,在理论上能实现搬运车自动寻迹的导引方式有很多,例如：电磁感应导引、超声波导引、激光导引、惯性导引以及视觉导引等。这些导引方式虽然都能较准确的完成搬运车的自动寻迹,但其辅助设备多,控制系统相对复杂,且成本较高。本文针对物流或物流自动化分拣系统,设计一种可实现自动寻迹、自动转弯、加速、减速、避障、报警以及与上位机通讯等功能的自动搬运车。设计中要求结合现代控制理论及方法,设计简单,寻迹准确、成本低、实用性强,制造方便。具体完成工作如下：(1)对比多种导引方式的优缺点,最终制定以红外导引方式为基础的系统设计方案。(2)基于模块化思想,将系统划分为单片机、寻迹、避障、电机驱动以及电源电压调节等模块,完成了系统的硬件设计。(3)针对系统准确实现自动寻迹功能的要求,提出了基于英飞凌XC836单片机的PWM电机速度调整策略。系统通过改变单片机中CCU6比较单元的参数值实现电机的速度调整,进而达到提高芯片资源利用率、简化软件设计的要求。(4)为提高搬运车的实用性和可控性,设计通过VB编程制作上位机控制窗口,并结合RS232串行通信接口,最终完成上位机对模型搬运车的控制。(5)根据模型车的运行状况,判断控制系统参数的设计弊端,最终实现参数的逐步优化设置,达到搬运车准确寻迹的目的。