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红外成像自动目标识别技术是光电精确制导武器研究的一个关键领域,是智能化信息处理的核心技术之一。
本文围绕前视红外成像末制导的ATR技术展开研究,为了高速实时地处理动态红外目标,同时考虑到系统小型化、低功耗、稳定及可靠性的要求,研究设计了嵌入式红外目标识别系统。该系统主要针对动态目标,将探测器采集到的模拟图像转换为数字红外图像,并对目标进行自动搜索、识别,最后输出检测结果并显示。
红外自动目标识别是系统应用开发的关键技术,图像匹配是目标识别的一种重要方法,系统采用基于均值Hausdorff距离的自动目标识别算法。本文介绍了Hausdorff算法的原理和实现步骤,并结合算法设计了识别模块的硬件平台:采用DSP+FPGA结构,利用FPGA实现运算量大但操作相对简单的低层算法,而运算速度高、通信机制强大的DSP则用于实现目标的搜索与匹配。两者协同工作实现高帧频实时信号处理。
为了便于进行机载飞行实验,本文还设计了基于ARM微处理器的控制模块,结合嵌入式Linux操作系统,对整个系统进行调试和控制。控制模块采用基于ARM920T核的三星S3C2440A,在很小的电路板上可实现一台工控主机的功能;同时采用Qt完成一个友好的人机交互界面,可用于控制红外图像的读取和显示,系统的启动/停止及图像数据的存储等。
本文对系统进行了调试和实验。结果表明,系统可实现50帧/秒的识别速度,并可以得到较好的匹配结果。嵌入式控制模块的设计,大大方便了系统的调试和算法效果的检测。