基于Adams/Car的突起路标在平直路段上的振动效果分析

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突起路标是一种固定于道路边缘线或者道路中线上常常与标线配合使用的交通安全设施,为驾驶员提供警示和诱导的作用。其作用机理是在不良天气下或者夜间为驾驶员提供视觉引导时,通过主动发光或者车灯照射反光,以及在车辆碾压时,依靠自身突起的高度产生振动效果对驾驶员起振动警示作用。突起路标的反光性能与自身的材料相关,因此本文不作研究。而振动性能跟突起路标在地面的布设的间距等因素有关,通过对影响突起路标振动性能的相关因素进行分析,得到充分发挥突起路标的振动警示效果的安全布设方案是本文的研究重点。经分析得,影响突起路标的振动警示效果的因素有,突起路标的布设形式、布设间距、车型、车速以及车辆的方向盘的转角。对这些因素进行研究时,采用综合考虑各种影响因素构建仿真试验方案,并通过软件模拟仿真对突起路标在高速公路上的布设要素与警示效果之间的关系进行研究和分析,得到不同方案的仿真结果数值。在对仿真效果分析中,利用汽车的平顺性理论的评价方法和指标对试验得到的仿真结果进行评判,最终给出相关结论。其中仿真软件采用虚拟机械仿真软件Adams(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System)中以Adams/Car模块为主的专业模块组成的仿真系统进行仿真。研究内容主要包括:一,确定高速公路平直路段上的突起路标的合理设置间隔。基于驾驶员视觉惰性和视觉警示频率,结合车辆行驶速度计算得到满足驾驶员视觉警示效果的初始设置间隔。同时考虑路面标线施工和维护的方便性,以及国标标准推荐的布设形式,对初始间隔布设方案进行修正。二,根据不同影响因素拟定相应的仿真方案。由于突起路标的布设形式、布设间距、车型、车速以及车辆的方向盘的转角均对振动的效果有一定的影响,因此在确定的仿真方案的制定上综合考虑这些影响因素,即给定初始的布设间距值来固定初始间距,再更改其它影响因素,来制定仿真方案。三,通过仿真软件构建仿真系统进行实验。借助Adams仿真软件中的Adams/Car模块、Adams/Car Truck模块、Adams/Smart Driver模块、Adams/3D Road模块、Adams/Tire模块和Adams/Post Processor后处理模块,分别构建仿真实验的车辆模型、驾驶员模型、道路模型、突起路标模型和软件结果处理模型,将这些不同的模型组合在一起形成一个仿真系统,对实际的仿真环境进行构建,对拟定的仿真方案进行模拟仿真。四,对于影响人体的振动性能,借助汽车平顺性的理论方法研究。按照汽车平顺性理论的评价标准和方法,研究突起路标在高速公路上的布设要素与警示效果之间的关系及变化规律得到最优布推荐方案。五,在实例仿真方面本文运用以Adams/Car模块为主的Adams软件的相关模块构建仿真系统,对给定的初始间隔在不同速度、偏向角度、车型和初始偏向位置的情况下进行了486次仿真,对仿真数据分析评价后可得结论:12m间隔时小轿车和重型车的平均警示率分别为41.7%和5.6%,15m间隔时小轿车和重型车的平均警示率分别为33.3%和28.9%,12m间隔和15m间隔对小轿车都具有较好的振动警示效果,而15m间隔较12m间隔对重型车的警示效果更好。
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