切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
学位论文
反馈线性化方法及其在飞机起飞着陆控制中的应用
反馈线性化方法及其在飞机起飞着陆控制中的应用
来源 :西北工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ihsc2Xid84
【摘 要】
:
论文讨论了反馈线性化方法在纵向飞行自动控制系统设计中的应用.针对系统中存在的模型不确定性,论文提出了一种基于反馈线性化的滑模控制器设计方法,以改善控制器的鲁棒性能.
【作 者】
:
周晓星
【机 构】
:
西北工业大学
【出 处】
:
西北工业大学
【发表日期】
:
1999年期
【关键词】
:
飞行自动控制系统
起飞着陆
反馈线性化
滑模控制
鲁棒性
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
论文讨论了反馈线性化方法在纵向飞行自动控制系统设计中的应用.针对系统中存在的模型不确定性,论文提出了一种基于反馈线性化的滑模控制器设计方法,以改善控制器的鲁棒性能.
其他文献
基于Microsoft客户/服务器体系结构的武汉市公共汽车总公司物资开发公司物资 管理信息系统
该文以武汉市公人汽车总公司物资开发公司物资管理信息系统的网络建设与系统开发应用为背景,在分析原有系统缺点与需求的基础上,提出了基于客户/服务器体系的物资管理信息系
学位
客户/服务器
管理信息系统
信息模型
数据模型
武汉市
公共汽车总公司
物资管理
微管道机器人的初步研究
该文提出了一种新的仿生型电磁式微管道机器人.它的机械结构和工作原理模仿自然界的蠕虫来设计,并由此设计了单节微管道机器人的控制系统,进行了基本动力学实验和性能测试.在
学位
微管道机器人
电磁式
仿生型
控制系统
机械结构
混合色噪声背景下谐波恢复的互高阶谱估计方法的研究
该论文用互高阶累积量进行RHN频率估计,为抑制色噪声提供了一个新的技术手段,主要开展的研究工作和主要结论如下:综合现代互谱和高阶谱估计理论,将二者巧妙地结合起来,提出了
学位
互高阶累积量
谐波恢复
混合色噪声
多信道
KT566高速剑杆织机智能控制系统的设计和实现
该文以我们为顺德金德纺织机械有限公司KT566织机配套开发的控制系统为背景,从工程的角度论述了该系统的设计及实现过程,主要突出了系统的智能化和信息化特点.
学位
织机控制
模糊控制
PLC
串行通信
伺服系统
剑杆织机
智能控制
控制系统
二连杆欠驱动机器人的研制及其平衡控制
该文研究的是分级控制的欠驱动二连杆机器人,研究领域包括机器人系统的硬件设计、软件设计和平衡控制.该课题得到国家自然科学基金和广东省自然科学基金项目资助.
学位
欠驱动机器人
并行打印接口
平衡控制
面向任务的移动机器人自主规划方法研究
面向任务的移动机器人自主规划在真实的应用环境中经常会面临部分可观察环境下的信息缺失、多任务处理的效率低下、任务执行过程中发生异常等挑战和困难。尽管当前在人工智能
学位
移动机器人
自主规划
任务规划
操作系统
面向任务
非线性系统自抗扰控制研究
自抗扰控制技术(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)作为一种抗干扰能力强、控制精度高、响应速度快、算法简单易于数字化实现且不依赖于系统模型的新型控制技术,引起
学位
直升机
飞行姿态
非线性系统
自抗扰控制
扩张状态观测器
多输入多输出
带拖车的轮式移动机器人系统的研究
该论文对带拖车的轮式移动机器人系统的运动描述、运动规划、反馈镇定与跟踪控制等方面开展研究,取得了以下主要成果:第一,建立了一般连续形式的带拖车的轮式移动机器人系统
学位
带拖车的轮式移动机器人
路径规划
反馈镇定
路径跟踪
非完整
包络路径
小动物多模成像系统中的软硬件模块开发与图像去噪方法研究
生物医学基础研究的应用需求拉动了医学影像的快速发展:从成像模态上看,单模态成像越来越向多模态融合成像发展;从成像对象的尺度上看,最初由宏观尺度的成像转向微观尺度的成像
学位
医学动物模型
多模态成像系统
模块设计
图像去噪
敏捷制造环境中客车装配车间生产计划与调度的集成优化
敏捷制造是企业为适应日益激烈的市场竞争而采取的新的生产模式,计划与调度的优化则是制造企业提高生产效率的主要手段.该文研究了敏捷制造环境中的客车装配车间的生产计划、
学位
调度
集成优化系统
客车装配车间
生产计划
敏捷制造
敏捷型企业
与本文相关的学术论文