在许多工业生产过程中,溶液pH值是一个十分重要的参数,具有举足轻重的作用。例如制糖、冶金、化工和纺织等领域,都需要时刻检测溶液的pH值,使其稳定在某一个数值。而当前溶液pH值的测量中,使用最为广泛和普遍的是人工比色法与电位测定法这两种。但是它们都存在一定的缺陷和问题,导致最终得到的溶液pH值存在一定程度上的误差,数据准确度不是很高,因此研究出一种高效、快速、准确的pH值检测技术非常有必要。该论文研究的是通过自动化控制和数字图像处理技术,设计了自动连续检测待测溶液pH值的系统。该系统包括了硬件部分和软件部分。其中,硬件部分利用单片机控制完成pH试纸切割机的裁纸、舵机操纵机械手臂的张合以及滚珠直线导轨滑台的移动,从而实现自动夹取和丢弃pH试纸的过程,并采集滴定待测溶液后,颜色发生改变的试纸图像。软件部分运用中值滤波或均值滤波算法,剔除掉图像中存在的噪声,选取基于K-means的聚类算法对图像进行分割,获得目标区域,将RGB颜色空间的图像转换到HSV颜色空间,根据建立的pH值与HSV颜色空间中的各分量之间的BP神经网络模型,最终检测得到待测溶液的pH值。系统最终完成了硬件电路的设计,软件部分的调试,能够连续采集待测溶液的pH值试纸的图像,通过所设计的数字图像处理技术,能够读取pH值的结果,并实现对溶液pH值的自动检测。