无速度传感器矢量控制系统的研究与应用

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本论文首先介绍了近年来调速技术的发展、异步电机的调速方法以及矢量控制的思想,讨论了直流调速和交流调速的优缺点,同时介绍了电力电子器件的发展、矢量控制技术的研究现状、DSP芯片的特点及应用,指出课题研究的目的和主要内容。针对矢量控制,分析了异步电动机多变量数学模型,指出异步电动机高阶次、非线性、强耦合的本质,对用于异步电机调速的矢量控制方法进行分析比较,对矢量控制系统的各个环节进行了研究并探讨了磁场定向方式的问题,分析了矢量控制用电机等效电路,三相坐标系、两相静止与旋转坐标系下的电机基本方程和矢量控制基本公式,在进行相应的坐标变换以后,得到了变频调速系统的矢量控制图。根据异步电机转子磁场定向控制的基本方程式,对直接磁场定向矢量控制系统,设计了结合电压模型和电流模型优点的磁通观测器模型。同时采用电压空间矢量法(SVPWM)实现对异步电机的控制。然后根据矢量控制原理,利用电机控制DSP芯片TMS320LF2406A为核心,设计出了一套基于DSP的无速度传感器异步电机矢量控制系统。文中对系统的整流逆变电路、DSP芯片的主要功能以及电流检测电路电路都作了详细叙述,给出了系统软件各部分的软件流程图。利用DSP芯片的高速运算能力,使得交流异步电机的全数字化无速度传感器矢量控制得以实现,在论文最后给出了实验研究结果,该结果证明了该控制系统具有良好的动静态性能。
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