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该文的工作就是用仿人智能控制的思想,在已有研究成果的基础上,尤其是借鉴了仿人智能控制在单级摆摆起倒立控制方面的成功实践和李祖枢教授在小车-二级摆摆起倒立控制的前期研究经验,对小车-二级摆系统进行了深入研究.探讨了仿人智能控制方法对复杂系统的一段分析方法,成功完成了小车-二级摆摆起倒立控制的仿真实验.进一步证明了仿人智能控制处理复杂控制问题的能力.