近年来，计算机视觉技术已成为智能研究领域的一项重要研究课题。本论文研究了该领域内的一个重要组成部分——图像分割与图像的三维几何信息的提取。 首先，论文介绍了图像分割的各种方法与研究现状，并详细讨论了最大类间方差法，探讨了一种国内文献中较少提及的形态学方法——SUSAN，并用实验证明了该方法的有效性。 其次，实现了一种实用的二维形状描述方法；在图像特征提取方面提出了一种快速的直线提取算法，并利用多幅图像对算法进行了检验，证明了该算法的快速性和准确性；在图像特征点提取研究中，检验了两种图像特征点提取算法，并对两类算法的特点进行了分析研究。 在此基础上，研究了图像匹配技术，提出了一种新的图像匹配方法，实验证明该算法在图像有几何形变的情况下，匹配准确，精度较高；同时利用松弛迭代算法对特征点匹配进行了算法仿真研究。 最后，对摄像机定标与三维重建进行了分析，并选用了一种较新的摄像机定标算法对摄像机定标进行了算法仿真。