随着微电子技术和微型计算机技术的飞速发展，数控雕铣机的应用已越来越广泛。本文针对数控雕铣系统的现状进行论述，提出了本课题的研究背景和意义，并展开了研究工作。本文介绍了作者开发的基于嵌入式的数控系统，应用对象为雕铣机。以数控系统的硬件系统和软件系统的设计和开发以及Look-ahead运动控制作为全文的研究重点。首先，研究了数控系统的硬件实验平台。本系统采用嵌入式处理器LPC2136作为硬件系统的核心数控装置，通过串口与上位机(PC)进行通信。设计并开发了数控装置的输入／输出接口电路，并对伺服系统进行了配线和参数设置。其次，研究了CNC系统的软件总体结构，并采用模块化的方法设计了控制软件的各个功能模块，主要包括译码模块设计、速度规划模块设计、加减速控制模块设计以及插补计算模块设计。最后，针对高速加工中由小线段引起的加减速频繁，加工效率低，加工精度差等问题，采用了速度衔接和速度叠加的Look-ahead运动控制方法，并通过仿真加工实例体现出采用Look-ahead功能后加工效率的改善情况。