基于STM32单片机的光电式浊度仪的设计与实现

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水的浊度(Turbidity)是用来反映水的清澈或者浑浊程度的一个重要技术指标。浑浊的水源主要是由于水中包含泥沙、细菌、微生物、悬浮颗粒和胶体等有机物和无机物引起的,这些杂质直接影响了水的质量,还可能引发传染疾病。针对以上存在的水污染问题,本文设计了一种基于STM32F103单片机的光电式浊度仪,能够快速、准确的测量水体的浊度,对水质测量具有重要的现实意义。论文给出了光电式浊度仪的总体设计方案,包括光路设计、硬件电路设计以及软件设计。在光路设计过程中,分别分析论证了传感器的选型,包括光源、光电探测器和水槽的设计。在硬件电路设计中,为了从源头上减少噪声对测量结果的影响,设计了稳压驱动电路,使光源发光更加稳定可靠。光电探测器将捕捉到的光信号转换成电流信号,通过I/V转换电路将该电流信号转换成电压信号,经过放大电路和滤波电路之后供STM32单片机采集、处理、控制和显示。在软件设计中,根据浊度的性质,微小的悬浮颗粒不断地做无规则的布朗运动,而大颗粒的悬浮物会快速的沉淀到水槽的底部,造成测量结果的不稳定。为此,引入中值滤波算法和滑动窗口滤波算法,使测量结果更加稳定和准确。系统还设计了人机交互界面,具备测量结果保存和查询历史纪录等功能。最后,将测量得到的实验数据整理和分析得出:在0-400NTU中低浊度范围内,浊度值与采样的AD成线性关系;在400-1000NTU高浊度范围内,浊度值与采样的AD近似成分段线性的关系。根据实际测量结果表明,本文采用国际标准的90°散射测量法设计出的光电式浊度仪测量精度高,功耗低、重复性好,均满足文中规定的各项技术指标。
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