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随着食品加工、制药、钢铁、核能工业、消防工程、航运及海洋工程、地质钻探、环卫工业等特殊领域对安全、清洁、环保的要求越来越高,水压伺服控制技术已成为国内外一个极为重要的研究课题。水压伺服阀是水压伺服控制系统的核心部件,其性能直接影响着整个系统的性能。水压伺服阀中包含喷嘴挡板、环缝、滑阀等一系列阀口型式,要设计出高性能的水压伺服阀,必须对这几种典型阀口的流动特性、特别是流量压力特性和气穴现象进行深入的研究和分析。传统伺服阀以电磁力矩马达作为驱动器,工作频宽窄、能量密度小、分辨率低,难以满足现