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本文对微机控制的直流调速系统进行了较深入的研究，从直流调速系统原理出发，逐步建立了双环直流调速系统的数学模型，并对比典型低阶系统求出了电流控制器与转速控制器的参数，然后再在微机控制方面讨论了数字触发、数字测速、转速与电流控制器的原理并给出了软、硬件实现方案。该方案以8031单片机为核心，分别采用了两片8255/8253芯片、一片2764/6264/AD574芯片与一些外围电路。通过实时测试与调节电动机的转速/电流，此调速系统可获得快速、精确的调速效果。