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工厂化生产食用菌已成为我国食用菌生产的发展方向和必要趋势。目前,我国在工厂化食用菌生产过程中液体接种设备大部分依赖进口,而少数国产液体菌接种机多存在接种效率低,单瓶接种误差大、不均匀等问题,成为制约我国食用菌规模化、工厂化生产的瓶颈。本文针对上述问题,设计了一种食用菌对称式液体菌接种机,开发了基于PLC的接种机控制系统。主要研究内容和结论如下：1、对食用菌对称式液体菌接种机的总体结构和工作原理进行了简要分析,重点研究了稳瓶开闭盖、双向对称移动、精确喷射等关键技术,开发了稳瓶开闭盖和双向对称喷射机构,有效的减少开闭盖时间,实现了两组接种喷射装置同步进入接种工位,缩短空行程时间；采用的气动控制系统包括料液均分器和菌液进液控制电磁阀,实现了液体菌种喷射过程精确控制；该机可依次完成菌瓶输送、菌瓶定位、稳瓶开盖、自动接种、闭盖输送的食用菌液体菌接种工作过程,单位产能≥9000瓶。2、为实现食用菌对称式液体菌接种机高效、精确、自动化接种,运用STEP7-MICRO/WIN软件编程,设计了一种以PLC控制器、HMI触摸屏、变频器为核心,配备相应传感器、执行器硬件的全自动对称式液体菌接种机控制系统。该系统以触摸屏为人机交互界面,对喷射接种过程实施监控,实现了液体接种机全自动、高效、稳定运行,极大提高了液体接种机的工作效率。3、对食用菌对称式液体菌接种机进行了参数优选试验,采用正交试验法,以接种精度、瓶间误差和重复差异量为指标,对喷射压力、喷嘴直径、喷射时间三种因素进行了研究,得出了影响接种指标的主次因素及各因素的显著性水平。试验结果表明喷射压力、喷嘴直径和喷射时间对接种效果影响显著,各参数的最优组合为喷射压力0.17MPa,喷嘴直径4mm,喷射时间0.52s。通过试验验证,该机连续工作时,接种精确度可达99%以上,瓶间误差小于3%,重复差异量小于0.4g,各项指标满足食用菌工厂化生产需求。本文设计的基于PLC控制系统的食用菌对称式液体接种机,提升了接种设备的自动化水平,保障了接种精确化,各项指标达到食用菌工厂化生产要求,为我国食用菌标准化、规模化、工厂化生产提供了有效保障。