多假设航迹合成算法的研究

被引量 : 0次 | 上传用户:xiaodixi000
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
未来战争的发展趋势是以网络为中心的作战方式,传统的平台中心战已经难以满足先进武器的发展需求,因此,世界各国都把研究重点逐步转到网络中心战这一新体制。网络中心战的最大特点是通过战事发展态势的高度实时共享,实现协同作战能力。本文研究的航迹合成算法即是完成协同作战的第一步骤,其作用是通过多部传感器组网增强发现诸如掠海飞行的巡航导弹等隐身目标的能力,最大限度地减少雷达盲区,生成合成态势图像,以便作出及时有效的反应。以往人们主要研究多传感器航迹融合问题,很少研究航迹合成问题。这是因为航迹合成是网络中心站新体制下提出来的新概念。目前在国外现已发表的网络中心站文献中,大多数是原理性地提出航迹合成算法概念和基本原理,还没有专门讨论航迹合成具体算法的文献。我国对于航迹合成方法的研究尚处于概念性研究阶段,国内的一些期刊和文献中有关航迹合成的内容大多以翻译外国资料为主,并未形成完整的理论体系。目前人们主要研究非机动目标多传感器航迹合成。本论文在前人工作基础上,以网络中心站为研究背景,主要研究机动目标多假设航迹合成算法,以解决机动目标的航迹合成问题。这是前人还没有深入开展的课题。本论文首先介绍了近几年比较热点的目标跟踪新理论,并阐述了本课题中用到的无味卡尔曼(UKF)滤波器,分别给出目标非机动和机动运动模型及其观测模型,然后提出了本文核心算法——多假设航迹合成算法,介绍了其原理及框架,计算分析了算法中用到的三种波门的大小。多假设航迹合成算法的核心思想是基于多假设跟踪理论概念,通过多假设航迹外推的方法,构造航迹合成空间关联区域,并通过该关联区域与被关联起始航迹的几何关系来确定是否要合成。多假设航迹合成算法另一个核心问题是航迹合成关联准则。本论文提出基于时间空间和航迹属性相结合的新的关联准则。这种准则不但考虑以往探测空间上的关联问题,尤其是有利于解决机动目标航迹合成问题。仿真结果表明:多假设航迹合成算法对满足合成准则的非机动和机动目标均能进行较好的合成,解决了远距离与超远距离的机动目标航迹合成问题。
其他文献
钟育赣《关系市场营销技巧》所论述的内容很新鲜,“关系市场营销”对于我们来说,还是陌生的。其内涵如何、作用如何,运作如何,读了此文,也就有一个大致的了解了。
本文综述了近年来低血糖生成指数淀粉类衍生物的研究进展,并简要介绍了国内外对血糖生成指数、低血糖生成指数食品的生理学功能及其淀粉类衍生物(如难消化糊精、慢消化淀粉、
对纺织品中纤维含量实行定量分析时,我们采用具有无损检测,大量的信息,分析速度快等特点的近红外光谱法来进行定量分析;同时,与化学的计量学相结合,克服其信息量不足,光谱峰重叠的弱
随着三维激光扫描技术不断发展和日渐成熟,其在众多领域中有非常广阔的应用前景.本文介绍了三维激光扫描仪目前的应用研究现状,类型的划分,以及其原理和数据后处理方法.并着
纪昀是清乾隆时期官方学术领导人之一,是一位殚精竭虑整理编次数千年封建文化成果的文献学家。纪昀一生致力于编纂《四库全书总目》。该书集中地体现了他的文献学思想。正确
统筹城乡经济社会发展是一项系统工程,统筹城乡就业则是其中重要组成部分。结合对成都市农民工就业状况的调研数据,运用定量研究的方法,分析第一代农民工与新生代农民工就业
随着科学技术的飞速发展,会计信息化会成为现代企业的必然选择。然而,会计信息化在提高企业的工作效率和便捷的同时,从而对传统的内部控制产生一系列的负面影响,这些影响都使
研究语文学习规律,是推进语文教学改革、提高语文学习效率的需要,是确立语文学习原则、优化语文学习方法的依据,更是建立语文学习科学的根基.然而,长期以来这项研究却不被重
<正>《一分钟经理人》是由世界级管理大师肯尼思·布兰查德和《谁动了我的奶酪》的作者斯宾塞·约翰逊合著的管理经典书。自1982年在美国出版后,立刻风靡全球,迄今销量超过15
随着计算机技术的飞速发展,人们对计算机的使用越来越普遍,但同时计算机安全问题也日益严峻,计算机病毒时刻威胁着人们的计算机安全。为了有效解决这一问题,本文首先分析了计