无味卡尔曼滤波器相关论文
城市电网实现分层分区运行后，可限制电网的短路电流，解开高低压之间的电磁环网，便于事故处理和潮流控制，并能充分发挥高一级电压电网的......
针对无味卡尔曼滤波器（UKF）存在的缺陷，提出一种能对多通道数据进行渐消的带多重次优渐消因子的UKF滤波算法（SMFUKF）。该方法基于强跟踪......
传统的Mean-Shift跟踪算法窗口固定,不能对尺度任意变化的目标进行有效跟踪。为此,提出一种多尺度理论与无味卡尔曼滤波器(UKF)相......
水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)是近年来海洋工程领域研究的热点之一,在水下环境监测、近海石油工程作业、水......
通过对无味卡尔曼滤波器（Unscented Kalman filter，UKF）的误差进行分析，提出了迭代UKF（IUKF）算法。该基本思路是用测量更新后的状态估计......
为了对各种迭代无味卡尔曼滤波（iterated unscented Kalman filter，IUKF）算法的应用及性能表现给出较为全面、客观的评价，分别导出并探......
针对具有加性噪声的非线性高斯动态系统的状态估计问题,本文提出一种新的基于稀疏网格法的平方根求积分滤波器(SSRQF),该滤波器通......
闪烁噪声下的机动目标跟踪是一个非线性非高斯系统滤波问题,传统的卡尔曼理论很难保证其跟踪精度。文中提出了一种基于UKF的闪烁噪......
由于船舶模型的高度非线性以及外界干扰力、推进器推力的无法测量性,导致它们的在线辨识和估计显得十分困难.本文提出一种以动力学......
未来战争的发展趋势是以网络为中心的作战方式,传统的平台中心战已经难以满足先进武器的发展需求,因此,世界各国都把研究重点逐步......
