拖拉机工作环境恶劣、工况复杂多变，驾驶员需要根据不同的作业工况不断的进行离合器的接合、分离及选换挡等操作，这样不仅降低了拖拉机的生产效率及增加了燃油消耗，同时也会增加驾驶员的劳动强度。电控机械式自动变速器（Automated Mechanical Transmission，简称AMT）拖拉机取消了离合器踏板，拖拉机起步时通过调整油门踏板位置来控制离合器的接合和分离，降低了驾驶员的劳动强度，提高了劳动生产效率。受外界环境、作业工况及驾驶员自身状况的影响，拖拉机在不同的作业状态下，离合器要通过相应的接合规律完成接合、分离，以避免起步过程中出现离合器接合冲击产生振动甚至造成拖拉机的熄火。对起步工况的AMT拖拉机离合器接合规律研究具有一定的理论意义和实际价值。本文在阐述传统离合器执行机构的基础上，设计出一种拖拉机自动离合器操纵机构。对影响拖拉机离合器的主要参数及拖拉机蝶形弹簧离合器的特性进行了分析，得出了拖拉机离合器主要参数与传递转矩之间的函数关系。通过对拖拉机起步时离合器接合过程的分析，建立了离合器接合过程的动力学模型。对影响离合器接合平顺性及寿命的因素（离合器接合的评价指标）进行了阐述，制定了离合器“快—慢—快”的接合控制方案，确定了拖拉机离合器起步过程控制系统的控制目标及控制方法。基于模糊控制理论，以优秀驾驶员对拖拉机起步时的熟练操作为依据，制定了模糊控制规则，设计了拖拉机离合器接合模糊控制器。采用了Matlab/Simulink软件建立了离合器接合动力学仿真模型，针对不同的起步意图对拖拉机起步过程进行了仿真，结果表明了所设计的AMT拖拉机离合器接合控制方案是正确、可行的，能够满足AMT拖拉机起步时对离合器接合控制要求。本研究可为AMT拖拉机换挡系统的设计研究奠定基础。