永磁直线同步电动机(PMLSM)垂直运输系统是一种新型的提升系统。本文简单介绍了直线电机的历史、发展及研究现状,同时对永磁直线同步电动机垂直运输系统及其控制策略给予了着重介绍。以“四层线性”为参考,在合理假定的基础上,经过严格的数学推导,建立了垂直运动永磁直线同步电动机的动态变参数数学模型。基于SVPWM变频器的原理和合适的采样算法,运用MATLAB的SIMULINK工具箱,对其进行了建模研究。监于该运输系统的特殊结构和现有的直线电机控制策略,本文分析了影响永磁直线同步电动机垂直运输系统伺服控制的各种扰动,根据模糊控制的特点,建立了基于模糊的永磁直线同步电动机垂直运输系统整体的伺服控制系统的仿真模型,并进行了仿真研究。仿真的结果表明,基于模糊的控制系统具有良好的控制特性,有效地提高了永磁直线电动机垂直运输系统运行的稳定性、可靠性,对参数变化和外部干扰也具有很强的鲁棒性。为进一步研究永磁直线同步电动机垂直运输系统的控制策略提供了一些必要的理论依据和参考。