【摘 要】
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并联变胞机构为并联机构与变胞机构的结合,可在并联机构运动的不同工作阶段通过变胞机构的构型变化实现其自由度和运动模式的改变,实现多种运动功能。首先对于并联变胞机构单工作阶段的构型与并联机构本质相同的特点,本文简要介绍旋量基础理论,总结并联机构单工作阶段结构学分析的方法和步骤。在变胞机构邻接矩阵描述的基础上提出单分支运动链旋量邻接矩阵,减少多余重复信息同时,完善了邻接矩阵中构件连接关系的信息,有助于并
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并联变胞机构为并联机构与变胞机构的结合,可在并联机构运动的不同工作阶段通过变胞机构的构型变化实现其自由度和运动模式的改变,实现多种运动功能。首先对于并联变胞机构单工作阶段的构型与并联机构本质相同的特点,本文简要介绍旋量基础理论,总结并联机构单工作阶段结构学分析的方法和步骤。在变胞机构邻接矩阵描述的基础上提出单分支运动链旋量邻接矩阵,减少多余重复信息同时,完善了邻接矩阵中构件连接关系的信息,有助于并联变胞机构的分析与描述。将旋最分析理论与单分支旋量邻接矩阵结合使用并以2-PRRR(R)并联变胞机构为实
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