步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的机电元件,具有易于开环控制、无积累误差等优点,在众多领域获得了广泛的应用。但现实中步进电机的控制比较复杂。随着嵌入式技术以及微电子技术在控制领域的发展,我们可以设计规模更小,成本更低,功能更特定的嵌入式控制系统来实现对步进电机的控制。本文以步进电机控制为背景,介绍了步进电机控制技术的发展状况。通过对系统方案的论证和硬件的选型后,最后选择采用ARM微处理器S3C44B0X和FPGA为硬件平台,采用Quartus II为软件仿真平台。在硬件设计方面主要完成了基于S3C44B0X处理器的外围接口电路的设计,并详细阐述了S3C44B0X和键盘、LCD、USB、串口等电路的设计。在软件设计方面主要完成了对FPGA中各功能模块的VHDL代码的编写,同时也进行了时序波形的模拟仿真。采用ARM与FPGA的嵌入式控制系统无需外接D/A转换器,可以大大简化系统的外围硬件电路结构和软件编程,提高了系统的抗干扰性能,缩短了步进电机控制器的设计周期。结构简单,控制精度高,具有广泛的应用前景。