机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动，也是一项具有体育竞技魅力的高技术项目。足球机器人的诞生，为智能系统的研究提供了一个很好的理论联系实际的实验平台。同世界各国大多数参赛队一样，在构造硬件环境同时，我们也进行了比赛仿真系统的开发，用系统仿真方法作为研究决策系统的主要方法。 本文主要介绍了足球机器人系统中一些控制策略的设计与仿真研究。首先扼要介绍了足球机器人系统中一些关键控制技术的设计情况，如路径规划方法、针对机器人小车在路径跟踪中出现偏差情况而设计的模糊纠偏控制器、为解决早期足球机器人系统中守门员策略中没有对小球位置进行预测估计而设计的基于神经网络的预测器等；接着介绍了利用面向对象的可视化编程技术为研究策略所需要的仿真平台的设计情况，该部分工作主要包括对现实世界的仿真、比赛场景的动画设计、仿真策略系统的设计以及仿真平台的软件实现情况；最后为了验证所设计控制算法的有效性，在所设计的仿真平台上进行了仿真实验，并对实验结果进行了分析，并在此基础上对全文进行了总结。