在多电机控制系统中,谐振抑制是一种重要内容.电机与负载之间是机械弹性轴,会产生弹性谐振,引起整个系统不稳定;电机之间一般用机械轴耦合以保持多台电机之间的速度同步,有时机械轴过长过细,会出现轴谐振,造成电机轴之间不同步,这对生产造成严重危害.如何对电机与负载间的谐振、电机之间的同步轴的谐振进行有效的抑制,关系到整个系统的稳定情形.结合实践和计算机仿真分析,采用了以下四种方法来抑制谐振:(1)采用基于扭矩估计的不完全微分反馈的谐振抑制控制策略.(2)采用传统速度控制系统中应用带阻滤波器的振动抑制策略.(3)采用电机和负载转速差反馈的控制策略.(4)用速度均衡方法抑制轴间谐振.在电机控制系统的理论分析和仿真分析及实际模型实验中都取得了好的效果.该论文开发了一个分析和设计控制系统的软件.在一个界面上分析系统的时频域特性,包括阶跃响应、脉冲响应、零极点分析、伯德(bode)图、根轨迹、奈奎斯特图、动态和稳态性能等,并进行设计.软件在分析控制系统在谐振抑制前后的时域和频域特性得到了使用,可以方便地对控制系统进行分析和设计.