作为智能交通的基础设施,车载自组网技术在现代交通中有着非常重要的地位,它的应用和发展为交通效率和安全的提升做出了极大的贡献。然而,由于车载自组网所具有的一些开放特性,它在信任管理和隐私保护等方面仍然存在诸多问题,即难以在保护车辆隐私的同时判断车辆发出的道路消息是否可靠。因此,针对车载自组网现有的问题,本文提出了一种基于区块链的信任管理模型并结合了匿名的车辆公告协议。首先,针对隐私问题,设计了一个基于环签名的匿名车辆公告协议,让计划广播道路消息的车辆寻求证人对消息进行投票,然后将包含证人意见的聚合包发送给路旁单元(RSU)进行消息可信状况的验证。该协议包括了隐私保护方案,权威机构会依据车辆的真实身份为每个车辆提供假名以提供隐私保护。进一步,在车辆通信过程中使用环签名隐藏了车辆的假名以防止恶意车辆进行追踪监视,并且权威机构能够追踪到恶意车辆以防止恶意车辆利用隐私保护功能逃避追责。接下来,针对现存信誉数据可靠性和同步性问题,提出了基于区块链的信任管理模型。模型由信任计算和混合共识算法两部分组成。在信任计算中,RSU依靠权重投票机制判断出消息的可信性,决定是否将消息广播,并基于逻辑回归的方法更新车辆的信誉值。考虑到区块链具有分布式、防篡改、共识等独特的特征,设计了一个将工作量证明(Po W)和实用拜占庭容错(PBFT)算法相结合的区块链来让所有RSU共同管理车辆的信誉数据,其中Po W节点负责挖矿,PBFT节点负责新区块的验证。最后,通过理论分析和仿真实验测试,证明了提出的方案可以有效地完成车载自组网中的隐私保护和信任管理工作,且方案中所设计的混合共识算法比传统共识算法具有更高的效率。