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交通事故微量物证司法鉴定问题研究
【机 构】
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辽宁大学
【出 处】
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辽宁大学
【发表日期】
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2023年01期
其他文献
近年来,移动机器人被相继运用到清洁、智能仓储和物流配送等领域中。而基于视觉和惯性测量单元（Inertial Measurement Unit,IMU）融合的视觉惯性里程计（Visual Inertial Odometry,VIO）定位方法,因其具有精度高、不需要与环境进行交互等优点被广泛的用于解决未知环境中移动机器人的定位问题。然而,实际的机器人运行环境复杂多变,且机器人通常安装低精度的IMU和相
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