随着无人机在各个应用领域内大放异彩,其通信传输系统的安全性能也引起了人们的关注。无人机上行链路负责传输地面站对无人机发出的指令信息,是无人机系统信息传输的重要环节。DS/FH（直接扩频/跳频）结合扩频体制中,直扩通信系统利用传输信号功率谱密度低于噪声功率谱密度的特性实现隐蔽通信;同时,利用跳频系统可以获得频率跳变的载波,可以提高信号传输的抗干扰、抗截获能力。结合这两种扩频通信技术优点,可以突破单一扩频技术的局限,从而满足诸如无人机数据链路对其自身传输安全性的需求。因此,对基于DS/FH结合体制的无人机上行链路隐蔽通信技术进行深入研究,具有重要的理论及现实意义。本文在无人机数据链通信机理研究的基础上,对DS/FH结合扩频体制的无人机上行链路通信系统的信息传输机理,包括基带信息的调制收发机理、调制方式的选取机理、接收端信息同步的机理等方面进行了分析研究。并主要针对现有m序列、Gold序列作为伪随机序列在码长度、码用户数以及破译难度上已经不能满足信息化时代的需求等缺点,考虑混沌序列优良特性,提出通过设定值域范围一致,以级联的方式构造出混沌特性较好的变参L-C级联混沌序列的方法。通过此方法构造出的混沌序列具有良好的初值敏感性及随机特性,将其引入二维混沌信号发生器产生的混沌直扩序列和混沌跳频序列进行仿真,验证了级联变参混沌序列具有优良的平衡特性,跳点均匀分布特性及相关特性,适用于无人机上行链路隐蔽通信系统。并对无人机上行链路扩频通信系统的信号变频收发流程进行了仿真,验证了系统收发的可行性。最后为提高无人机上行链路通信系统的隐蔽性能,对混沌序列的应用方式进行了选择分析,验证了变参L-C级联混沌实值序列可以增强无人机上行链路通信系统的隐蔽性能。此外,考虑到链路通信的安全性能,对混沌DS/FH结合系统与混沌跳频系统在多频干扰下的误码率进行了分析,验证了选用本设计方案能满足无人机上行链路系统对安全性能的需求。