履带起重机是广泛应用于国民经济各领域的一种流动式起重设备。随着我国经济建设的发展，对其需求量越来越大，对其性能的要求也越来越高。回转机构是履带起重机重要的机构之一，其动态特性直接影响整个起重机的工作性能。目前，国内履带起重机的制造厂商主要依据经验及类比的方法来进行液压系统的设计，再通过样机试验来发现问题。这既花费了大量的时间和精力，又存在巨大的经济风险。通过液压系统仿真分析，能在设计早期发现问题，同时可为控制系统提供优化方案。 本文以大连理工大学机械工程学院与徐工集团徐州重型机械有限公司合作开发的260t履带起重机实际项目为背景，对其中的回转液压系统进行动态特性的仿真研究。 (1) 研究了多种回转机构及回转液压系统，并对260t履带起重机的回转液压系统进行了计算和选型。 (2) 完成了基于AMESim软件的履带起重机回转液压系统的仿真建模，通过在260t履带起重机上的试验研究验证了仿真模型。 (3) 仿真分析了影响回转液压系统动态特性的主要因素，并对大型履带起重机的回转机构电气控制系统提出了新的要求。 (4) 对大型履带起重机回转液压系统进行了改进设计，并利用仿真模型进行了分析，得出通过并联阻尼的方法，能够大幅降低回转运动的冲击。 本文成功建立了履带起重机回转液压系统的仿真模型，并进行了仿真研究，其研究成果为指导履带起重机回转液压系统的改进、优化和设计提供了理论基础，同时将仿真技术引入到履带起重机的液压系统设计当中，具有广泛的应用前景。