【摘 要】
：
该文研究了机载SAR-SINS/GNSS组合运动信息系统.运动信息补偿是SAR系统的一项关键技术,采用这项技术后可以提高SAR系统的成像质量.根据SAR系统对运动信息的特殊要求,该文在对
论文部分内容阅读
该文研究了机载SAR-SINS/GNSS组合运动信息系统.运动信息补偿是SAR系统的一项关键技术,采用这项技术后可以提高SAR系统的成像质量.根据SAR系统对运动信息的特殊要求,该文在对捷联惯导与组合导航不同特点进行分析的基础上,提出了组合导航系统的改进算法,满足了SAR系统成像所需的经对定位和相对定位精度要求.在此基础上实现了基于PC104计算机系统的软硬件设计,阐述了系统软硬件联调的情况,给出了C语言和汇编语言混合编程的方法,运用半物理仿真的方法对导航系统软件进行了优化工作,确保了软件工作的正确性和可靠性.系统进行了各种地面测试,包括静态平板测试、姿态测试及跑车试验,取得出满意的地面试验结果.在此基础上,参与了SAR系统的试飞工作,阐述了组合运动系统在载机上的安装状况,给出了试飞过程中的飞行曲线,试飞结果表明该系统具有良好的定位、测速及姿态测量性能,能够满足SAR系统的要求.
其他文献
硅微惯性器件作为一种重要的微机电系统(MEMS)，在国民经济和国防军事领域具有广泛的使用价值和应用前景。为此，世界强国在过去的十几年中投入了大量人力和物力进行深入研究，并取
凹凸轮局部压载线移动成型是一种设备简单、加工灵活的船体三维外板冷成型方法，俄罗斯现已经利用该方法实现船体外板的曲面成型，并且在对该方法自动化成型方面做了很多研究。对
光照技术是得到高质量图形的重要因素之一。在三维室内场景真实感渲染中，光照的效果是必不可少的，光照效果的优劣直接影响到整个虚拟现实系统仿真的程度。因此光照算法的研究是
近年来，水声通信技术越来越得到广泛应用，如水下电报、远程控制、语音和图像传送等，但由于海洋水声信道是一个时变、频变、空变的非平稳随参信道，致使水声信道的传输速率低、频率
随着网络带宽的增加、计算机技术的飞速发展。传统的电梯行业也不断被注入新鲜的血液，面向网络的基于嵌入式系统的电梯远程监测是目前新颖的研究课题。 通过研究电梯远程监
本文分析了传统测量仪器的缺点和局限性，提出了一种新的解决办法，详细论述了作者采用单片机技术、串行通讯技术和数据库技术成功研制出的一个操作简便、功能完备的水力实验测试
该文对移动离岸基地MOB连接器动力特性进行研究.计算采用两种模型来模拟MOB,即刚性模块柔性连接器(Rigid Module Flexible Connector-RMFC)模型和柔性模块柔性连接器(Flexibl
微型惯性测量组合(MIMU)具有体积小、重量轻、适于大批量生产、价格低廉、高可靠性等特殊优点，在军用、民用领域均有着广泛的应用前景。为使MIMU尽早走向实用，MIMU的系统设计和
船舶在海上受波浪扰动,产生的横向摇摆运动是船的摇荡运动形式之一。减小横摇提高船舶的安全性,是历来人们比较关注的问题。因此,人们提出了各种设想的装置来减小船舶的横摇
三峡坝区300 大型垃圾清漂船是目前世界上正在研制生产的最大容量的专门用于三峡坝区漂浮物的收集、运输的船只。本课题来自三峡总公司清漂船的研制开发项目。本文从实际应用