随着科学技术的发展,工业领域对复杂曲线、曲面产品的数控加工技术要求越来越高。高精度、高速度、加工的平稳性和刀具切削的光顺性是当今复杂曲线、曲面加工的关键技术。数控加工过程中刀具轨迹的设计在一定程度上影响了数控加工性能的优越性。论文以具有G1连续性的复杂曲线型刀具轨迹的插补技术作为切入点,以现有的三轴联动数控机床为加工平台,借鉴曲线加工时刀具轨迹的直线插补和圆弧插补两种插补方式,对“坐标系插补法”进行了深入的研究。首先提出了一种基于参数B样条曲线下的新的插补方法——坐标系插补法：基于刀具路径,建立了便于计算和编程的样条拟合方法；引入工作台旋转对加工工件质量的影响因素,提出了基于坐标系插补法的刀具路径生成算法。其次根据刀具按照切削路径走刀时产生加工误差的原因,提出了等弦高误差非均匀递归拟合算法(一种基于B样条刀具参数步长的选取方法),令坐标系插补法实现了在保证加工误差前提下的数控机床加工的高速性和简便性。再次对由于刀具磨损和刀位点变化造成的切削误差进行了讨论,利用刀具误差补偿原理对坐标系插补法加工工件时的切削误差进行了有效的补偿。最后对基于坐标系插补法的刀具路径进行了实例分析,证明了此方法能够满足复杂曲线加工时的高精度数据拟合的要求。通过和其他插补算法的比较,验证了该算法在拟合精度、计算效率和计算稳定性等方面的优越性和实用性。