钻杆是钻井设备中的重要部件,但经常因缺陷而发生失效事故,导致巨大的经济损失,因此,研究现场堆放状态下钻杆的无损检测方法、研制便携式钻杆检测装置具有重要的意义。在调研钻杆检测现状的基础上,本文首先分析了钻杆的结构特征、缺陷形式及其易发部位,提出了一种采用自驱式检测探头、配备检测辅助小车的漏磁检测方法,给出了便携式钻杆漏磁检测系统的设计方案,对检测的运动方案、工作原理及系统布局的可行性进行了论证。针对钻杆的变径及其现场存放特点,深入研究了现场钻杆端部加厚过渡区及杆体一体化检测的有效方法,设计出一套自驱式钻杆漏磁检测探头,通过对线圈磁化原理、磁化器、探头靴组件、驱动装置的多种结构和功能比较,给出了多种方案的实验结果,实现了结构择优。进一步地,对探头芯最佳检测姿态及其对检测信号的影响进行了分析,设计并实验研究了具有多个浮动自由度的探头芯,实现了方案的择优,阐述了减少检测盲区的途径。结合研究的结果,系统阐述了钻杆检测装置的设计方法,减小了检测的盲区。对系统检测总成、检测辅助小车及系统电气控制进行了设计,通过不断改进和现场应用,获得了较好的检测效果。实践表明,便携式钻杆漏磁检测系统能够对现场钻杆进行及时快速地检测,具有检测效率高、机动、灵活性强的特点,已在单位得到了使用,评价较好。