基于滑模变结构控制的有源电力滤波器的研究及应用

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有源电力滤波器是一种用于动态抑制谐波和改善功率因数的新型电力电子装置。通过向电网送入与原有谐波幅值相等、相位相反的电流,达到改善和提高电能质量的目的。这种技术能对频率和幅值都变化的谐波和无功进行补偿,其补偿特性不受电网阻抗影响,具有响应快、可控性高、自适应性强等特点,克服了传统无源滤波的缺点,因而受到广泛的重视。谐波电流的检测和补偿电流的控制是有源电力滤波器的两个重要环节,直接影响到有源电力滤波器的性能。本文首先对傅立叶检测方法和基于瞬时无功功率理论的谐波电流检测方法从理论上详细的进行分析,并进行了仿真建模;然后以并联有源电力滤波器为控制对象,在建立其数学模型的基础上,得出了滑模变结构控制的一般控制律;并给出了一种基于指数趋近律的滑模控制方法,仿真证明该方法可以很好的抑制谐波;为了削弱抖振,加快响应速度,进一步提出了一种变趋近律滑模变结构控制方法,仿真表明该方法效果优于传统滞环控制方法。根据某煤矿谐波污染的实际情况,设计了一套用于6KV高压系统,补偿容量为400kVA的有源电力滤波器装置,通过采用理论分析和实际经验相结合的方法确定了输出电感、直流侧电压、直流侧电容、耦合变压器、输出滤波器等参数。利用Matlab仿真软件对该有源电力滤波器进行了仿真,仿真结果证明该装置滤波效果良好。最后设计了一套以双DSP+CPLD为核心的数模混合控制系统,对硬件系统和软件系统进行了详细介绍。通过现场运行表明该装置运行可靠,谐波抑制效果明显。
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