网络控制系统中的多包传输问题作为一个理论性与技巧性并存的课题,得到了国内外专家学者的广泛关注,并且已经取得了丰硕的成果。由于网络控制系统在采用多包传输方式时会受到网络诱导时延和数据包丢失等因素的影响,这些因素会降低系统的性能甚至导致闭环系统不稳定。因此,本文基于异步动态系统理论及Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式、Schur补引理为主要处理手段,研究动态输出反馈MNCS的建模、指数稳定和控制器的设计问题。同时,由于在实际的MNCS中,不但要求MNCS能够稳定的运行,而且要求MNCS满足一定的性能指标。所以,本文在研究系统稳定性的基础上,进一步研究多包传输网络控制系统的保性能控制问题。具体内容概述如下:首先,,概述本课题的研究背景和意义,对NCS的基本问题和研究现状做了较为全面的回顾和总结。之后,介绍了一些重要理论、主要引理等预备知识,为整编论文的研究奠定理论基础。其次,研究传感器与控制器、控制器与执行器之间均采用多包传输,并且同时存在数据包丢失和不确定时延的网络控制系统。利用动态输出反馈控制,采用静态调度的策略,将系统建模为有事件率约束的异步动态系统,基于异步动态系统理论,使用适当的Lyapunov函数推导出系统指数稳定的半负定矩阵条件,依据LMI方法设计反馈控制器。利用MATLAB对所得结论进行验证,证明结论的正确性。再次,进一步研究具有不确定时延的多包传输网络控制系统的动态输出反馈保性能控制问题。在MNCS满足鲁棒渐近稳定的前提下,得到保性能控制律存在的充分条件以及系统相应的性能指标的上界。基于系统模型提出的性能指标,通过选择合适的Lyapunov函数,使用Lyapunov稳定性理论及LMI方法,得到了一种保性能控制律,最后通过仿真算例验证其有效性。最后,对全文进行总结,并对多包传输网络控制系统的进一步研究做出展望。