随着可持续发展的倡导,循环经济逐渐成为我国积极推行的经济发展模式,再制造是实现废旧产品重新利用的循环经济的高级形式,由于再制造以废旧产品为原材料,可以节约成本,现在有很多的制造商开始关注再制造市场。再制造闭环供应链比正向供应链更加复杂,这是因为废旧产品的返回时间,返回数量,返回质量都具有不确定性且难以控制。除此之外,消费者对于再制造产品具有不同的支付意愿,且心理承受的预期价格一般不高于初次生产的全新产品。本文在消费者支付意愿具有差异的背景下,考虑回收产品具有返回质量差异,描述了在消费者支付意愿差异和回收质量不确定时的需求函数、再制造成本函数、回收价格函数、回收率函数以及回收成本函数。结合实际,本文考虑回收价格随回收质量改变以及回收价格统一制定这两种情形,构建了包含制造商、零售商、消费者并以制造商为领导者的两个博弈模型,然后分别在分散决策以及集中决策情形下对模型进行分析,得到再制造形式的闭环供应链的最优生产价格决策。发现供应链成员在分散决策时会导致供应链整体的利润损失,接着引入收益共享的协调契约,并实现了供应链协调。结合算例分析发现,只有在消费者提高了再制造品的认可度并达到一定水平下,制造商才会选择进行再制造。且无论回收价格采用哪一种制定方式,当消费者对于再制造产品偏好程度提高时,供应链各成员(本文这里指制造商与零售商)通过销售新产品与再制造产品所获得的利润都会增加。而在同一消费者偏好程度下,供应链成员面向回收产品质量差异采用不同的回收价格会比采用统一制定回收价格的利润高,且回收率也比较高。